Clara souhaitant rencontrer son idole Robin des Bois, le Docteur l’amène à Notthingham, dans la forêt de Sherwood, en 1 100, pour lui prouver qu’il n’existe pas.
A sa grande surprise, ils vont tomber sur une bande de joyeux lurons, sur Robin des Bois lui même, sur le Sheriff de Notthingham et tout ce qui appartient à la légende.
