Le Docteur, Susan, Ian et Barbara débarquent sur la planète Skaro. Le Docteur souhaitant aller visiter une petite ville visible dans le lointain, il entraîne ses compagnons dans une aventure qui va vite tous les dépasser puisqu’ils se retrouvent prisonniers des Daleks, des étranges créatures mutantes.
« La planète Skaro est à nous. Et à nous seuls. »